I. Sinhron induksiýany ölçemegiň maksady we ähmiýeti
(1) Sinhron induksiýanyň parametrlerini ölçemegiň maksady (ýagny, ok okunyň induksiýasy)
AC we DC induksion parametrleri hemişelik magnit sinhron hereketlendirijisinde iň möhüm iki parametrdir. Olaryň takyk gazanylmagy motor häsiýetini hasaplamak, dinamiki simulýasiýa we tizligi dolandyrmak üçin zerur şert we esasdyr. Sinhron induksion, güýç faktory, netijelilik, tork, armatura tok, güýç we beýleki parametrler ýaly köp durnukly häsiýetleri hasaplamak üçin ulanylyp bilner. Wektor dolandyryşyny ulanyp, hemişelik magnit hereketlendirijisiniň dolandyryş ulgamynda sinhron induktor parametrleri dolandyryş algoritmine gönüden-göni gatnaşýar we gözleg netijeleri gowşak magnit sebitinde hereketlendirijiniň parametrleriniň nädogry bolmagy torkyň we güýjüň ep-esli azalmagyna sebäp bolup biljekdigini görkezýär. Bu sinhron induktor parametrleriniň ähmiýetini görkezýär.
(2) Sinhron induksiýany ölçemekde bellemeli meseleler
Powerokary kuwwatly dykyzlygy almak üçin hemişelik magnit sinhron hereketlendirijileriniň gurluşy köplenç has çylşyrymly görnüşde döredilýär we hereketlendirijiniň magnit zynjyry has doýýar, bu bolsa hereketlendirijiniň sinhron induksion parametrini magnit zynjyrynyň doýmagy bilen üýtgeýär. Başgaça aýdylanda, sinhron induksion parametrleriniň bahalandyrylan iş şertleri bilen hereketlendirijiniň işleýiş şertleri bilen parametrler üýtgär, motor parametrleriniň tebigatyny takyk görkezip bilmeýär. Şonuň üçin induksiýa bahalaryny dürli iş şertlerinde ölçemek zerurdyr.
2. hemişelik magnit motorly sinhron induksion ölçeg usullary
Bu kagyz sinhron induksiýany ölçemegiň dürli usullaryny ýygnaýar we jikme-jik deňeşdirme we derňew geçirýär. Bu usullary takmynan iki esasy görnüşe bölüp bolar: göni ýük synagy we gytaklaýyn statiki synag. Statik synag mundan başga-da AC statiki synaga we DC statiki synaga bölünýär. Bu gün "Sinhron induktor synag usullary" -nyň birinji bölümi ýük synagy usulyny düşündirer.
Edebiýat [1] gönüden-göni ýük usuly ýörelgesini hödürleýär. Hemişelik magnit hereketlendirijileri, adatça, ýük işleýşini seljermek üçin goşa reaksiýa teoriýasy arkaly derňelip bilner we generatoryň we hereketlendirijiniň faza diagrammalary aşakdaky 1-nji suratda görkezilýär. Jeneratoryň kuwwat burçy E0 U-dan ýokary, güýç faktorynyň burçy I I-den ýokary bolsa, içerki güýç faktory burçy E E0-den ýokary bolsa, hereketlendirijiniň kuwwat burçy U U E0-dan ýokary, güýç faktory burçy U I-den ýokary, içerki güýç faktory burçy positive I-den ýokary bolsa polo isitel.
1-nji surat, hemişelik magnit sinhron hereketiniň faza diagrammasy
(a) Generator ýagdaýy (b) Motor ýagdaýy
Bu faza diagramma laýyklykda alynyp bilner: hemişelik magnit hereketlendirijiniň işleýşi, ýüklenmedik tolgundyryjy elektromotiki güýç E0, armatura terminaly naprýa Ueniýe U, tok I, güýç faktory burçy power we güýç burçy θ we ş.m. göni okuň armatura akymyny, Id = Isin (θ - φ) we Iq = Icos deňlemesini alyp bolar: θ - equation)
Generator işleýän wagty:
Xd = [E0-Ucosθ-IR1cos (θ-φ)] / Id (1)
Xq = [Usinθ + IR1sin (θ-φ)] / Iq (2)
Motor işleýän wagty:
Xd = [E0-Ucosθ + IR1cos (θ-φ)] / Id (3)
Xq = [Usinθ-IR1sin (θ-φ)] / Iq (4)
Hemişelik magnit sinhron hereketlendirijileriniň durnukly ýagdaý parametrleri hereketlendirijiniň işleýiş şertleri üýtgänsoň we armatura tok üýtgese, Xd we Xq üýtgeýär. Şonuň üçin parametrleri kesgitläniňizde motoryň işleýiş şertlerini hem görkeziň. (Çalyşýan we göni tok tokynyň ýa-da statoryň häzirki we içerki güýç faktorynyň burçy)
Göni ýük usuly bilen induktiw parametrleri ölçemekde esasy kynçylyk, güýç burçuny ölçemekde bolýar. Bilşimiz ýaly, bu motor terminaly naprýa .eniýesi bilen tolgundyryjy elektromotiw güýjüň arasyndaky faza burç tapawudy. Motor durnukly işleýän mahaly, ahyrky naprýa .eniýäni gönüden-göni alyp bolýar, ýöne E0 gönüden-göni alyp bolmaýar, şonuň üçin ahyrky naprýa witheniýe bilen faza deňeşdirmek üçin E0 bilen deň ýygylykly döwürleýin signal we E0 çalyşmak üçin kesgitli faza tapawudy almak üçin gytaklaýyn usul bilen alyp bolýar.
Adaty gytaklaýyn usullar:
1) synag gömülen meýdançanyň hereketlendirijisiniň armatura ýerinde we synag naprýa .eniýesini deňeşdirmek signalynyň aşagyndaky hereketlendiriji bilen şol bir fazany almak üçin güýç faktorynyň burçuny deňeşdirip bolýar.
2) Synag astyndaky motora meňzeş sinhron hereketlendirijini oturdyň. Aşakda beýan ediljek naprýa .eniýe fazasyny ölçemegiň usuly [2] şu ýörelgä esaslanýar. Synag birikmesi diagrammasy 2-nji suratda görkezilýär. TSM synag astynda hemişelik magnit sinhron hereketlendirijisi, ASM goşmaça talap edilýän birmeňzeş sinhron hereketlendiriji, PM sinhron hereketlendiriji ýa-da DC hereketlendirijisi bolup bilýän esasy hereketlendiriji, B tormoz, DBO bolsa goşa şöhle osiloskopydyr. TSM üç fazaly elektrik üpjünçiligine birikdirilende, ossiloskop VTSM we E0ASM signallaryny alýar. iki hereketlendiriji birmeňzeş we sinhron aýlanýandygy sebäpli, synagçynyň TSM-iň ýük götermeýän arkasy we generator, E0ASM hökmünde hereket edýän ASM-iň ýük götermeýän güýji fazada. Şonuň üçin güýç burçy θ, ýagny, VTSM bilen E0ASM arasyndaky faza tapawudyny ölçäp bolýar.
2-nji surat, güýç burçuny ölçemek üçin synag simleriniň diagrammasy
Bu usul köplenç ulanylmaýar, esasanam: rot rotorly şahada oturdylan kiçijik sinhron hereketlendiriji ýa-da ölçemek üçin zerur bolan öwrümli transformatorda iki sany uzaldylan ujy bar, köplenç etmek kyn. Power Güýç burçuny ölçemegiň takyklygy esasan VTSM we E0ASM-iň ýokary garmoniki mazmunyna baglydyr we garmoniki mazmun birneme uly bolsa, ölçeg takyklygy peseler.
3) Kuwwat burç synagynyň takyklygyny we ulanylyş aňsatlygyny ýokarlandyrmak üçin, rotoryň pozisiýasynyň signalyny kesgitlemek üçin pozisiýa datçiklerini has köp ulanyň, soň bolsa naprýa .eniýe çemeleşmesi bilen fazany deňeşdiriň.
Esasy ýörelge, ölçenen hemişelik magnit sinhron motorynyň şahasyna proýesirlenen ýa-da şöhlelendirilen fotoelektrik diski, diskdäki birmeňzeş paýlanan deşikleriň sanyny ýa-da ak we ak bellikleri we synag wagtynda sinhron motoryň jübüt polýuslarynyň sanyny gurmakdyr. Disk hereketlendiriji bilen bir öwrülişik aýlananda, fotoelektrik datçigi p rotoryň pozisiýa signallaryny alýar we p pes woltly impulslary döredýär. Motor sinhron işleýän mahaly, bu rotor pozisiýasynyň signalynyň ýygylygy armatura terminaly naprýa .eniýesiniň ýygylygyna deňdir we onuň fazasy tolgundyryjy elektromotiki güýjiň fazasyny görkezýär. Sinhronizasiýa impuls signaly, fazanyň tapawudyny almak üçin fazany deňeşdirmek üçin faza deňeşdirmek üçin fazany üýtgetmek we synag motor armatura naprýa .eniýesi arkaly güýçlendirilýär. Motor hereket etmeýän wagty düzüň, fazanyň tapawudy θ1 (takmynan şu wagt güýç burçy θ = 0), ýük işleýän wagty fazanyň tapawudy θ2, soň faza tapawudy θ2 - θ1 ölçenen hemişelik magnit sinhron motor ýük güýji burç bahasydyr. Sxematiki diagramma 3-nji suratda görkezilýär.
3-nji surat. Güýç burçuny ölçemegiň shemasy
Fotoelektrik diskdäki ýaly, ak we ak bellik bilen birmeňzeş örtülen has kyn bolýar we ölçenen hemişelik magnit sinhron motor polýuslary şol bir wagtyň özünde disk belligi biri-biri bilen umumy bolup bilmeýär. Ityönekeýlik üçin, ak lenta bilen örtülen, magnitli hereketlendiriji hereketlendiriji şahada, ak bellik bilen örtülen, lentanyň üstündäki bu tegelekde ýygnanan ýagtylyk şöhlelendiriji fotoelektrik datçik çeşmesinde synag edilip bilner. Şeýlelik bilen, şöhlelenýän ýagtylygy we geçirijini almak sebäpli hereketlendirijiniň her öwrümi, fotoelektrik datçigi, E1 deňeşdirme signalyny almak üçin güýçlendirilenden we emele gelenden soň, elektrik impulsynyň signalyna sebäp bolýar. Islendik iki fazaly naprýa .eniýeniň synag motor armatura sargysyndan, naprýa transformeniýe transformatory PT tarapyndan pes naprýa toeniýe çenli naprýa .eniýe deňeşdirijisine iberilen, wolt impuls signalynyň U1 gönüburçly fazasynyň wekiliniň emele gelmegi. P-bölüniş ýygylygy boýunça U1, faza bilen faza deňeşdirijisiniň arasynda deňeşdirme almak üçin fazany deňeşdiriji. U1 p-bölüniş ýygylygy boýunça, faza tapawudyny signal bilen deňeşdirmek üçin faza deňeşdirijisi tarapyndan.
Powerokardaky güýç burçuny ölçemegiň usulynyň kemçiligi, güýç burçuny almak üçin iki ölçegiň arasyndaky tapawudyň bolmagydyr. Aýrylan iki mukdardan gaça durmak we takyklygy peseltmek üçin, ýük fazasynyň tapawudyny ölçemekde θ2, U2 signalyň tersine, ölçenen fazanyň tapawudy θ2 '= 180 ° - θ2, güýç burçy θ = 180 ° - (θ1 + θ2') bolup, iki mukdary fazanyň aýrylmagyndan goşýar. Fazanyň mukdar diagrammasy 4-nji suratda görkezilýär.
4-nji surat. Faza tapawudyny hasaplamak üçin faza goşmagyň usuly
Beýleki kämilleşdirilen usul naprýa .eniýeli gönüburçly tolkun şekilli ýygylyk bölünişini ulanmaýar, ýöne giriş interfeýsiniň üsti bilen signal tolkun formasyny bir wagtyň özünde ýazga almak üçin mikrokompýuterden peýdalanyň, ýük naprýa andeniýesini we rotor pozisiýasynyň signal tolkun formalaryny U0, E0, şeýle hem ýük naprýa andeniýesi we rotor ýagdaýy gönüburçly tolkun formasy signallary U1, E1, iki sany tolkun tolkunlary biri-birine deňdir. iki rotoryň arasyndaky faza tapawudy, iki rotoryň pozisiýa signallarynyň arasyndaky faza tapawudy güýç burçudyr; ýa-da tolkun formasyny iki rotorly pozisiýa signal tolkun formalaryna gabat getiriň, soň iki naprýa .eniýe signalynyň arasyndaky faza tapawudy güýç burçudyr.
Hemişelik magnit sinhron hereketlendirijisiniň hakyky ýük göterilmeýän işleýşi, güýç burçy nol däl, esasanam kiçi hereketlendirijiler üçin, ýüküň ýitmezligi sebäpli (statoryň mis ýitmegi, demir ýitgisi, mehaniki ýitgisi, ýalňyş ýitgisi ýaly) birneme uludyr, eger-de ýük götermeýän güýç burçy nol hereketlendirijisiniň hereketlendirijisinde hereket edip bilýän bolsa, hereketlendirijiniň hereketlendirijisinde hereket edip biler. synag motorly rul yzygiderli, DC motorly rul bilen, DC hereketlendirijisi şol bir ýagdaýda hereket edip biler we DC hereketlendirijisi synag motory hökmünde ulanylyp bilner. Bu synag motorynyň ähli ýitgisini üpjün etmek üçin (demir ýitgisi, mehaniki ýitgi, azaşmak we ş.m.) DC hereketlendirijisini hereketlendirijide, rulda we synag motorly rulda DC hereketlendirijisine laýyk edip biler. Kazyýet usuly synag motorynyň giriş güýjüniň stator mis sarp edilişine, ýagny P1 = pCu, fazadaky naprýa andeniýe we tok bilen deň bolmagydyr. Bu gezek ölçenen θ1 nolyň güýç burçuna gabat gelýär.
Gysgaça mazmun: bu usulyň artykmaçlyklary:
Direct Göni ýük usuly dürli ýük ýagdaýlarynda durnukly doýma induksiýasyny ölçäp bilýär we içgin we ýönekeý dolandyryş strategiýasyny talap etmeýär.
Ölçeg gönüden-göni ýüküň astynda geçirilýändigi sebäpli, doýma effekti we demagnetizasiýa tokynyň induksion parametrlerine edýän täsiri göz öňünde tutulyp bilner.
Bu usulyň kemçilikleri:
Direct Göni ýük usuly şol bir wagtyň özünde has köp mukdarda ölçemeli (üç fazaly naprýa .eniýe, üç fazaly tok, güýç faktory burçy we ş.m.), güýç burçuny ölçemek has kyn we her mukdarda synagyň takyklygy parametr hasaplamalarynyň takyklygyna gönüden-göni täsir edýär we parametr synagynda ähli ýalňyşlyklary toplamak aňsat. Şonuň üçin parametrleri ölçemek üçin gönüden-göni ýük usuly ulanylanda, ýalňyşlyk derňewine üns berilmeli we synag guralynyň has takyklygyny saýlamaly.
This Bu ölçeg usulyndaky tolgundyryjy elektromotiki güýjiň bahasy, motor terminalynyň naprýa .eniýesini hiç hili ýük bilen gönüden-göni çalyşýar we bu ýakynlaşma hem ýalňyşlyklary getirýär. Sebäbi, hemişelik magnitiň işleýiş nokady ýük bilen üýtgeýär, bu dürli stator akymlarynda hemişelik magnitiň geçirijiligi we akym dykyzlygy dürli-dürli bolýar, şonuň üçin dörän tolgundyryjy elektromotiw güýç hem başga. Şeýlelik bilen, tolgundyryjy elektromotiw güýji ýük şertinde tolgundyryjy elektromotiw güýji bilen hiç hili ýükde çalyşmak gaty dogry däl.
Salgylar
[1] Tang Renyuan we başg. Häzirki zaman hemişelik magnit motor teoriýasy we dizaýny. Pekin: Maşyn senagaty metbugaty. Mart 2011
[2] JF Gieras, M. Wing. Hemişelik Magnit Motor Tehnologiýasy, Dizaýn we Goýmalar, 2-nji neşir. Nýu-Yorkork: Marsel Dekker, 2002: 170 ~ 171
Awtorlyk hukugy: Bu makala, asyl baglanyşygy bolan WeChat jemgyýetçilik belgisiniň motor peekiniň (电机极客) gaýtadan çap edilmegihttps://mp.weixin.qq.com/s/Swb2QnApcCWgbLlt9jMp0A
Bu makala kompaniýamyzyň pikirini görkezmeýär. Dürli pikirleriňiz ýa-da pikirleriňiz bar bolsa, düzediň!
Iş wagty: Iýul-18-2024